Вот надёжный метод:
Открываем страницу с видео на youtube.com, копируем ссылку (типа http://www.youtube.com/watch?v=RwyY91-8KHQ&feature=player_embedded).
Открываем программу Download Master, тыкаем в первую верхнюю кнопку "добавить", появится диалоговое окно.
В поле "ссылка (URL)" вставляем скопированную ссылку с ютуба и жмем на кнопку "НАЧАТЬ ЗАКАЧКУ".
Видео будет скачено в формате .FLV . Некоторые плееры не поддерживают этот формат. Следует скачать последней версии проигрыватель и кодеки.